Heinz Krone, geboren 1923, ein aktiver Mensch und erfolgreicher Unternehmer, war seit seinem 18. Lebensjahr gehbehindert und durch einen Unfall seit 1983 auf den Rollstuhl angewiesen. Dadurch veränderte sich für ihn, seine Familie und sein Umfeld das Leben gravierend. Alle wurden von da an mit Problemen konfrontiert, über die sich Gehende keine Gedanken machen: Türen, Treppen und Autofahrten wurden zu fast unüberwindbaren Hindernissen.

In dieser Situation wurde deutlich, dass es für Rollstuhlfahrer in Deutschland keine Lobby und von staatlicher Seite aus zu wenig Unterstützung gibt. Geprägt durch diese Erfahrungen hat seine Frau Mia Krone nach seinem Tod die Heinz und Mia Krone-Stiftung gegründet. 

Am 26. Juni 2009 feierte die Sitftung ihr zehnjähriges Bestehen. 

Ihre Tochter Carola Krone führt die Idee der Stifterin weiter. Sie leitet die Stiftung und bringt neben ihrem persönlichen Engagement ihre eigenen Erfahrungen aus dem familiären Umfeld mit ein. Die weiteren Mitglieder im Vorstand sind Gründerin Frau Mia Krone, Herr Alfons Cortés und Herr Peter Zier.